磁扭矩软体四足微型机器人

多模态可控运动

在均匀磁场下通过姿态组合和非对称摩擦实现三种步态，可用于复杂地形闭环控制

Xiang, Hongbiao · Jiahao, Lu · Chen, Zhuo · Xianghong, Zhao · Yanming, Cao · Wang, Shoujun · 王晓峰 · Yang, Lu Lu · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2025

具体参数

步态模式数量
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技术优势

单一磁场生成多种步态

通过预先设置不同姿态，利用同一均匀磁场产生的磁扭矩不对称分解和摩擦差异，即可实现四足跨步、四足步法与双足行走，无需多区段磁场或复杂控制。

应用场景