对准精度与鲁棒性双升
针对SINS/GPS/偏振组合导航系统，通过可观测度分析实时调整信息分配系数，同时自适应调整噪声方差矩阵，从而提升空中对准精度与鲁棒性。
曹松银 · Gao, Honglian · Yi, Yang
IEEE Sensors Journal 2023
局部滤波器中根据量测新息调整量测噪声方差矩阵，从而适应未知噪声环境。
主滤波器中利用状态变量的可观测度自适应确定信息分配系数，从而在各种机动模式下自动更新信息分配。