全海深混合水下机器人

万米深渊自主作业

无需改变结构即可在自主、遥控和混合三种模式间切换，满足多学科深海探测需求。

Wang, Jian · 唐元贵 · 李硕 · Lu, Yang · Li, Jixu · 刘铁军 · Jiang, Zhibin · Chen, Cong · Yu, Cheng · Yu, Deyong · Yan, Xingya · Yan, Shuxue

Journal of Field Robotics 2024

参数信息

最大作业深度（西池）
10908 m
最大探测深度（东池）
10909 m
整机重量
2600 kg
万米级下潜次数
8

技术优势

万米全海深作业

实测最大深度 10,908 米，覆盖挑战者深渊底部。

无需改变结构

三种作业模式共用同一平台，海上无需更换结构配置。

实时高速通信

光纤微缆支持全海深长距离实时高带宽通信，提供态势感知与远程干预能力。

已获深渊实测验证

在挑战者深渊完成实地试验，八次下潜超过万米，证明系统可行。

应用场景