接触力显著降低
针对摆线针轮减速器输出机构，提出一种接触碰撞力模型，并通过多目标优化实现接触力与体积的有效降低。
张跃明 · Shuo, Liu · 纪姝婷
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2024
优化后的结构参数能够有效降低输出机构的接触力，改善动态性能。
优化模型以减小体积为目标之一，在保证性能的同时获得更紧凑的结构。