空中-水上搭便车机器人

0.16秒跨空-水界面

可通过触觉感知自主重新吸附，在空气和水中均能长时间附着复杂表面。

Li, Lei · Liu, Wenbo · Bocheng, Tian · Peiyu, Hu · Wenzhuo, Gao · Liu, Yuchen · Yang, Fuqiang · Youning, Duo · Hongru, Cai · Zhang, Yiyuan · Zhouhao, Zhang · Zimo, Li · 文力

Advanced Intelligent Systems 2023

参数信息

界面穿越时间

0.16 s

水下旋转自由度

360 °

触觉传感器数量

2

技术优势

自主重新附着

触觉传感器检测到泄漏或粘附失败后，机器人能执行重新附着，从而在复杂表面实现长期附着。

全向水下机动

两个推力矢量装置使机器人能够在水下进行360°俯仰、偏航和滚转，并实现精确位置控制。

野外验证可靠

现场测试表明，机器人能连续跨越空气-水界面、附着于粗糙石面，并录制两种环境下的视频。

应用场景

• 两栖观测机器人：在空气和水下连续拍摄，实现不间断两栖观测。
• 海空搜救无人机：快速跨越界面并附着于粗糙表面，在海上搜救中稳定作业。
• 跨域环境监测：自主附着复杂表面，对跨域环境进行长期监测。
• 柔性触觉传感器应用：通过触觉感知附着状态，实现智能重新附着。
• 自主表面附着机器人：在复杂表面长时间附着，无需人工干预。