非周期间歇低功耗
一种面向有向复杂网络集群同步的控制策略，仅需对簇间连接的关键节点施加非周期间歇控制，无需预先设定控制时刻，显著降低通信与计算负担。
Xiangfei, Zhu · 汤泽 · 丰建文 · Park, Ju H.
ISA Transactions 2023
控制协议利用簇树拓扑结构，仅对当前簇中与相邻簇有有向连接的节点施加控制，大幅减少受控节点数量。
事件触发机制使得控制时刻和休息时刻无需事先确定，系统根据状态自行决定何时更新控制输入，避免连续监测。
通过严谨分析排除了事件触发机制中可能出现的无限次触发（Zeno 行为），保证控制策略物理可实现。
引入最小控制比概念，允许非周期间歇控制，控制时间宽度可自适应调整，平衡能耗与收敛速度。