偏振双目三维成像方法

浊水高质深度重建

该方法利用自监督学习融合偏振与双目信息，在浑浊水体中同时实现清晰成像和精确三维重建，并能恢复目标偏振特性。

Shen, Linghao · Zhang, Liping · Qi, Pengfei · 张洵 · 李晓波 · Yizhao, Huang · 赵永强 · 胡浩丰

PhotoniX 2025

技术优势

浊水中也能测距

利用偏振信息抑制散射，增强双目图像质量，使得从双目视差恢复场景深度更具鲁棒性。

还能识别材料

恢复目标偏振特性，增强对物体材料等属性的感知。

应用场景

• 水下光学成像：在浑浊水中同时获得清晰图像和深度信息，可用于水下勘探与作业。
• 水质监测：改善浑浊水质条件下的成像质量，便于观察和评估水体状况。
• 机器视觉：提供带偏振信息的深度估计框架，可集成到视觉算法中提升鲁棒性。
• 水下机器人感知：为水下机器人提供散射环境中的可靠三维感知能力。