一种针对果园环境下电线杆检测的深度学习算法，通过数据增强和轻量化模块设计，在保持较高检测精度的同时显著降低模型复杂度，适合部署于农业无人机机载设备。
张亚莉 · Lu, Xiaoyang · Li, Wanjian · Yan, Kangting · Mo, Zhenjie · 兰玉彬 · 王林琳
Agronomy 2023
单张图像检测时间仅4.2 ms，满足无人机机载实时检测需求。
模型权重、参数量和计算量分别压缩42.2%、43.4%和43.3%，便于部署在算力受限的机载设备上。
在不同光照条件（暗、正常、亮）下均表现出良好鲁棒性。