改进人工蜂群移动机器人

路径更短更安全

多目标路径规划使机器人在复杂环境中同时优化路径长度与安全性，提升自主导航综合性能。

Zhenao, Yu · Duan, Peng · 孟磊磊 · 汉语言 · Fan, Ye

Mathematical Biosciences and Engineering 2023

技术优势

路径更短更安全

同时优化路径长度和安全性，仿真结果显示在超体积和集合覆盖指标上优于对比算法。

真实地图可用

在包括真实环境地图的代表性地图上进行了仿真测试，验证了算法有效性。

应用场景

• 自主导航：提供多目标路径规划算法，作为自主导航的基础。
• 路径规划：用改进人工蜂群算法解决多目标路径规划问题。
• 移动机器人：算法面向移动机器人的自主导航应用。
• 多目标优化：该算法属于多目标优化方法，优化路径长度和安全性。