自主应对排水板
利用贝叶斯决策实时判别含塑料排水板土层，并通过模型预测控制自主调整推进与旋转参数，实现对地下障碍物的自适应掘进。
Qiuping, Wang · 李万莉 · Zhikuan, Xu · 孙友刚
Actuators 2024
利用贝叶斯决策理论判断掘进工况，使盾构机无需人工干预即可识别含塑料排水板的土层。
所提出的贝叶斯模型预测控制方法在仿真中相比传统方法具有更优的性能。
基于新加坡地铁项目的验证实验证明了该方法的有效性和准确性。