稀疏架构更精简
用虚拟体素取代聚类式实例分割，统一解决中心特征缺失问题，并配备虚拟体素编码器、混合器和分配策略，在多个大规模数据集上实现最优性能。
Fan, Lue · Wang, Feng · Wang, Naiyan · 张兆翔
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2024
用虚拟体素替代聚类式实例分割，消除了手工设计的启发式规则，使框架更简洁。
虚拟体素解决了全稀疏检测器中著名的中心特征缺失问题，提升检测可靠性。
FSDv2在长距离场景下表现优越，适合远距离目标检测。
在三个大规模数据集上均取得最先进性能，显示出强大通用性。