多尺度特征融合模块

病态区域高精度

利用并联空洞卷积和通道分布算法,在不增加参数负担的情况下提升立体匹配中病态区域的视差精度。

千人 · Feng, Renyan · Xie, Wangduo · Yang, Wenbang · 赵勇

IET Computer Vision 2023

技术优势

病态区域精度高

通过并联多个不同膨胀率的空洞卷积扩大感受野,提取更丰富的区域上下文,提升特征图平滑度,从而改善病态区域的视差估计。

参数负担最小

提出高性能通道分布算法,自适应调整各模块和卷积的权重,在减少参数数量的同时保持性能。

应用场景