自主水下直升机

采用NURBS曲线优化的外形设计，相比初始外形阻力降低25.2%，优于贝塞尔曲线方案。

Wang, Zhanglin · Chenglin, Yang · Qingbin, Wen · Li, Chen · Feng, Rendong · Ying, Chen · 黄豪彩

Ocean Engineering 2024

参数信息

阻力降低

25.2 %

技术优势

NURBS方案阻力最低

在相同优化框架下，NURBS曲线优化的阻力比初始设计低25.2%，优于贝塞尔曲线的24.1%，说明NURBS的参数化方式在该设计空间内表现更好。

设计流程可复现

给出了完整的参数化建模、试验设计、近似模型和全局-局部组合优化策略，他人可按照同样步骤对AUH外形进行优化，无需从零摸索。

应用场景

• 水下无人潜航器：低阻力外形可延长续航或提高航速。
• 水下机器人：优化后的壳体可直接用于整机设计。
• 海洋工程装备：减少阻力有助于降低作业能耗。