呼吸肌负担显著减轻
一种新型软体机器人，通过实时动态调节腹部压力，为患者提供个性化呼吸辅助，区别于传统刚性装置
Sipeng, Zhou · Wang, Yuxuan · Mingming, Hou · 费燕琼 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
采用软体气动执行器代替传统刚性结构，动态贴合腹部，避免机械压迫可能导致的组织损伤。
基于用户呼吸特性动态调节腹部压力，而非固定模式，确保辅助与个体呼吸需求同步。
呼吸流量实验证明，机器人辅助下用户与环境的气体交换量得到显著提升，直接增强通气效能。
肌电图实验证实，使用机器人后呼吸肌的激活程度降低，说明患者自主呼吸所需的力量减少。