双O形圈密封

小位移摩擦可预测

该密封结构在小位移阶段摩擦特性可分段描述，行程中摩擦力随位移先线性后抛物线变化，有助提升气缸定位精度。

Yuhui, Zong · Taiwu, Liu · Le, Ren · 包钢

Tribology Transactions 2024

参数信息

线性摩擦位移区间

0.05–0.25 mm

抛物线变化起点

0.25 mm

技术优势

小位移摩擦可线性化

在0.05–0.25 mm位移区间，摩擦力与位移近似线性，模型简单，便于控制器设计。

摩擦阶段划分明确

密封圈摩擦力分为倾斜、弹性变形、预滑动和滑动四个阶段，为补偿策略提供依据。

应用场景

• 精密气动控制：用分段摩擦模型补偿摩擦力，提升气缸定位精度。
• 气缸密封设计：依据不同材料和压力下的摩擦特性选配密封圈。
• 精密定位系统：克服微小位移下的非线性摩擦，实现精确定位。