大幅降低倾斜误差
采用柔性铰链替代刚性连接，显著抑制调焦机构的倾斜误差，同时提高一阶固有频率以降低发射共振风险。
Huo, Zhanwei · Guangzhen, Li · Tan, Luyang · Tianwen, Yang · 田大鹏 · Ji, Li
Machines 2024
柔性铰链使调焦机构的Δθz范围降低55.7%，标准差降低55.22%，显著提升调焦精度。
一阶固有频率达163.28 Hz，足够高以避免发射阶段的共振风险，提高可靠性。
优化后的柔性铰链消除了直线导轨与丝杠之间的干涉，并减小了初始装配误差的影响。