装配阻抗控制协作机器人

0.08mm装配精度

面向精密装配的人机协作机器人，在阻抗控制下实现0.08 mm公差装配并支持人机共融交互。

赵兴炜 · Yiming, Chen · Qian, Lu · 陶波 · 丁汉

Engineering 2023

参数信息

装配精度

0.08 mm

技术优势

人能随时接管

人类作为决策者，机器人作为执行者，装配过程始终处于人类监督与指令之下。

装配精度达 0.08 mm

在实验中，装配公差达到 0.08 mm 时任务仍能完成。

能装过盈配合件

系统支持过盈配合装配，扩展了可执行装配任务的范围。

应用场景

• 人机协作装配：让人与机器人互补完成复杂装配，提高效率。
• 精密工业机器人：提供高精度装配能力，满足精密制造需求。
• 精密机械装配：适用于要求 0.08 mm 公差的精密装配任务。