消除伪流振颤
用最优控制实现局部域跟踪，让流体环境中的虚拟代理能自由快速机动，而不再受固定计算域限制。
Song, Wenbin · Heng, Zhang · Wang, Yang · 刘晓培
ACM Transactions on Graphics 2025
用最优控制跟踪局部域，有效抑制快速加速和旋转时的严重伪流，结果更准确稳定。
采用细长局部域，相比正方形域减少了不必要的计算单元，提高仿真效率。
直接流固耦合仿真不再受固定域限制，可用于计算机动画和机器人控制中的多种任务。