操控更优
通过优化导管螺旋桨矢量布局，提升遥控潜水器的运动性能与操控能力。
Cong, Xue · 戴瑜 · Jize, Jiang · Guanghao, Ren · 吴德发
Ocean Engineering 2025
研究发现偏转角与总前进推力及总转向力矩相关性最强，而螺旋桨间距对转向运动的影响比对前进运动更显著，因此可以分别调节这两类参数来优化推进与操控性能。
论文基于不同布局组合的数值结果建立了近似模型，并总结了导管螺旋桨矢量布局的设计原则，可以指导ROV推进系统的快速设计。
通过导管螺旋桨的推力测试实验验证了利用数值模拟方法研究矢量布局的可行性，因此可以用仿真代替部分实验，节省开发成本与时间。