低成本全自动
用一个低成本三轴姿态台加控制活塞偏角测试装置，就能在实验室里对飞控系统参数做全面自动测试。
陆文骏
International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing 2024
微型三轴姿态标定台作为角度源，提供的角度精度满足飞控测试要求，替代了人工粗糙的机械定位。
平台内集成自动电压采集，能直接读取控制信号和反馈信号的电压值，用于判断飞控输出是否正常。
专用控制活塞偏角测试装置精确捕获舵面偏转量，避免了手工量角器的读数误差。
整个平台用低成本姿态平台和自动测试方法搭建，主控制器直接发遥控指令，无需地面站介入即可完成测试。