免供电多模态感知
融合摩擦电与磁弹性机制，无需外部电源即可同步感知材料、柔软度和粗糙度，在复杂环境中仍能稳定解耦。
Lu, Xiao · Wang, Tianhong · Zhong S. · Chenghao, Zhou · 李龙 · 张泉 · Shiwei, Tian · 金涛 · Yue, Tao · 谢少荣
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2025
摩擦电与磁弹性机制在接触时自主产生传感信号，不需要电池或电源线，简化了系统集成。
磁弹性单元提供稳定可靠的机械信息，使系统在温湿度、力学条件变化的开放环境下仍能精准区分材料、柔软度和粗糙度。
结合深度学习算法后，材料识别99%、柔软度识别100%，复杂多属性交织场景下总体仍高于95%，满足机器人精细操作需求。