HDFormer渔船轨迹预测模型

多源融合长时预测

通过双注意力机制融合轨迹、捕捞努力量与水文场,精准预测渔船未来1.5小时轨迹并揭示作业状态。

Siyuan, Lin · Yufei, Jiang · 洪锋 · Lixiang, Xu · 黄海广 · 汪斌

Ocean Engineering 2025

参数信息

平均绝对误差
0.773 nmi
最终位移误差
1.642 nmi
预测时长
1.5 h

技术优势

能提前一个半小时预警

利用两阶段注意力机制建模轨迹依赖和环境影响,在长达1.5小时预测区间内保持0.773海里平均误差。

能区分捕捞还是航行

环境注意力机制和捕捞努力量输入让模型理解环境如何影响行为,预测中隐含了渔船未来可能处于捕捞还是航行状态。

可直接移植到别的海区

模型接收通用数据格式(轨迹+水文+捕捞努力量),设计上即可用于其他海域的长期轨迹预测。

应用场景