误差1°内
针对高反光材料上三维焊缝难以实时定位的问题，利用多极磁控电弧传感，实现了焊接过程中焊枪位姿的在线精确提取。
Zou, Yeming · Wei, Huang · 贾爱亭 · 洪波
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025
平均提取误差在1°以内，最大误差不超过2°，满足焊接定位的精度要求。
利用电弧自身信号而非光学反射，在高反光有色金属表面仍能可靠工作。
专为实时提取设计，直接输出3D焊缝路径位姿，无需离线编程。