无人机通信深度点强化学习算法

信道容量与能效双升

一种融合雷达点云与无线知识图谱的强化学习算法，用于联合优化无人机轨迹和车辆接入，提升通信与能量效率。

Leyan, Chen · 刘凯 · 杨朋 · Zehui, Xiong · Puguang, An · Quek, Tony Q.S. · Zhang, Zhibo

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2025

参数信息

信道容量提升
10.87 %
剩余能量增强
24.08 %

技术优势

容量与能效双升

引入无线知识图谱提升信道容量，通过移动交互站无线充电服务提升剩余能量，协同优化轨迹与接入。

感知通信一体化

雷达点云网络将车辆刚性形状转化为动作空间，实现感知辅助的通信决策，增强ISAC性能。

应用场景