自身结构编程运动
该微马达通过径向堆叠不同催化活性的多层结构，无需外部场或环境线索即可实现时序可编程的自主运动，突破了传统催化微马达运动模式单一的局限。
Lin, Jinwei · 许蕾蕾 · Cao, Dezhou · Wu, Jingwen · 官建国
ACS Applied Materials & Interfaces 2026
运动模式的时序转变完全由微马达自身的多层结构决定，不需要外场或环境刺激。
通过改变外层金属层的厚度和微观形貌，可以按需设定运动方向发生转变的时间点。
运动速度、引导方向和转变时间均可通过层数、厚度、微结构和组成等结构参数独立编程。