5G水下物联网数据收集算法

网络寿命提升31.8%

该算法通过移动边缘感知动态优化AUV数据收集路径，显著延长水下物联网网络寿命并降低收集延迟。

Guang, Xiaoyun · Lei, Cao · 刘春风 · Zhao, Zhao · 曲雯毓 · Li, Mingyue · 杜瑞忠

Journal on Wireless Communications and Networking 2026

参数信息

网络寿命提升（对比GAAP）

31.8 %

收集延迟降低（对比GAAP）

26.08 %

技术优势

能量感知防丢失

AUV根据剩余能量和返航能耗决定继续访问或返回基站，避免能量耗尽丢失。

收集延迟更低

优先访问奖励值最高的簇头，减少无效游走，使收集延迟比GAAP降低26.08%。

网络寿命更长

均衡节点能耗，避免部分节点过早死亡，网络寿命比GAAP提升31.8%。

应用场景

• 水下物联网：为水下传感器网络提供高效数据收集，延长网络运行时间。
• 自主水下航行器：优化AUV巡游路径和返航决策，降低丢失风险。
• 海洋监测网络：提升海洋监测数据的收集延迟和网络持久性。
• 移动边缘计算：利用移动边缘节点执行数据收集任务，降低能耗。