双视图三维重建模型

稀疏视图高保真重建

面向结构检测，用大型生成模型从两张视图直接生成空间对齐的三维结构，无需多视图密集输入。

Yunlei, FAN · Hui, Li · 鲍跃全 · 徐洋

Automation in Construction 2026

参数信息

PSNR提升

16.83 %

PSNR提升

3.75 %

PSNR提升

4.34 %

技术优势

摆脱密集视图依赖

仅用两张视图，通过大型生成模型直接生成空间对齐的三维结构，无需多视图密集输入，简化采集流程。

跨视图精准对齐

引入极线引导视图变换器，实现跨视图特征对齐，从而在稀疏视角下仍能保持重建结构的空间对齐精度。

泛化能力更强

方法具有场景无关的泛化能力，能在未见过的数据类别上工作，实验在Objaverse和Building3D上验证了其跨数据集有效性。

应用场景

• 结构检测规划：从两张图像快速生成缺陷区域三维模型，用于检测路径规划与任务调度。
• 自主巡检机器人：为机器人提供稀疏视角下高保真环境重建，支持自主导航与检测决策。
• 无人机测绘：仅需两张无人机图像即可生成结构三维模型，降低飞行拍摄密度要求。
• 三维测量：从双视图重建空间对齐的高保真几何，用于尺寸测量与变形分析。
• 工业视觉检测：替代密集多视角采集，在产线中快速重建零件三维模型用于缺陷检测。