偏置形状记忆合金线

动态响应负载超2.6倍

针对恒载荷、线性弹簧和混合偏置三种典型工况，系统揭示了加热电流对SMA线激励动态响应的影响规律，并给出了能够模拟高加热速率下动态行为的模型。

Yuhang, Zhang · 张小勇 · Jiang, Jun · Zhang, Qiang · Yan, Ke · Shengbin, Qiu

Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2023

参数信息

最大惯性负载比

2.65

加热电流

5 A

技术优势

动态负载可翻倍

动态响应产生的最大惯性负载是静态负载的2.65倍，意味着在设计时必须考虑这一额外负载，否则可能超出承载能力。

有模型可预测

基于SMA本构方程和动力学方程建立的模型能够模拟高电加热速率下的动态激励响应，为设计提供工具。

应用场景

• 智能材料驱动器：利用电流调控SMA线致动，获得可预测的运动输出。
• 柔性机器人：利用偏置SMA线作为驱动器，实现柔性结构的可控变形。
• 微型执行器：利用SMA线的电热响应实现微型精确驱动。
• 软体机械：整合SMA线驱动，实现软体机械的可控运动。