复杂环境下稳健围捕
一种针对不可预测环境下大规模无人机群协同搜索与攻击的混合优化策略，能有效处理目标动态防御属性并保持编队安全。
姚明辉 · Cong, Shi · Niu, Yan · 吴启亮 · 王聪
Aerospace Science and Technology 2026
仿真结果显示相较于四种方法鲁棒性更强，实际飞行中抗风和通信干扰的能力更可靠。
引入包围攻击算法，无人机群能在复杂战场环境中成功包围并攻击具有动态或防御属性的目标。
通过半人工势场法改进局部信息素更新机制，使无人机在不确定环境中与障碍物保持安全距离。