机器人辅助粒子植入系统

植入误差1mm级

针对肝肺肿瘤的放射性碘-125粒子植入，在模体和动物实验中实现毫米级植入精度，剂量分布与计划高度一致。

Ji, Zhe · Wang, Zhe · 姜玉良 · Sun, Haitao · Qiu, Bin · 李闯 · Bo, Liu · Li, Qianqian · Zhang, Leifeng · 白相志 · Ying, Wei · Changle, Li · Wang, Ruoyu · Wang, Junjie

Journal of Robotic Surgery 2024

参数信息

植入误差（模体x方向）
0.98 mm
植入误差（模体y方向）
1.14 mm
植入误差（模体z方向）
0.90 mm
剂量参数D90偏差
0
剂量参数V100偏差
0
剂量参数V150偏差
0

技术优势

亚毫米到毫米级精度

在模体实验中z方向平均误差仅0.90 mm，动物实验中x方向平均误差仅1.28 mm，满足临床粒子植入的定位要求。

剂量参数与计划吻合

D90、V100、V150等关键剂量参数与术前计划无显著差异，表明植入后的剂量分布符合预期。

模板辅助进一步减小误差

使用模板辅助时，所有方向的植入误差均显著减小，提升了操作的可重复性。

应用场景