多鳍协同驱动机器鱼

多鳍同步控制

集成多传感器感知的机器鱼实验平台，可同步获取推力、速度与流场信息，用于优化游动性能。

Wu, Xin · 黄继鹏 · Wang, Lianming

Ocean Engineering 2024

技术优势

同步测多参数

MSPerception融合多传感器，能同时感知平均推力、游速和流场，比传统单一测量系统获得更全面的数据。

多鳍同步控制

LUO-V2配备的控制器能同步控制多鳍，使得多鳍协同驱动得以实现，提升了推进性能。

应用场景

• 水下机器人：水下机器人研发者可用此平台全面评估推进性能，优化仿生机器鱼设计。
• 流体动力学实验：研究者可同步测量推力、速度和流场，验证流体动力学模型。
• 多传感器测量系统：多传感器信息融合提供了比单一测量更丰富的实验数据。
• 仿生推进：与真实鱼尾鳍流场对比研究，可指导仿生推进策略的设计。