硬膜外穿刺机器人

自动识别组织层

通过阻抗谱和贝叶斯神经网络实时识别组织，自动维持穿刺针在目标层，减少个体差异带来的风险。

路家斌 · Zekai, Huang · Cheng, Zhuoqi · 郭靖

Frontiers in Neurorobotics 2023

技术优势

能识别不同组织层

基于同心电极阻抗谱，通过贝叶斯神经网络将不同软组织对应的频谱进行分类，从而实时判断针尖所处组织。

能适用于多种穿刺操作

只要具备所需的组织识别特征，该系统还可用于椎间盘造影、射频消融、关节突关节注射和硬膜外类固醇注射等相关穿刺操作。

应用场景

• 腰椎穿刺机器人：用机器人自动定位并维持穿刺针在目标层，减少因个体皮下组织差异造成的风险。
• 硬膜外注射：通过组织识别确保针尖到达硬膜外腔，避免误入其他层次后再进行药物注射。
• 神经阻滞麻醉：借助实时组织反馈辅助穿刺到位，为神经阻滞提供更安全的引导。
• 疼痛介入治疗：可用于多种疼痛介入操作的穿刺引导，提高靶点定位的精确性。