联合相关注意力融合网络

精准定位语义兼顾

并行相关与注意力分支互补，像素级分割实现鲁棒跟踪。

Yang, Yijin · 顾晓东

IEEE Transactions on Image Processing 2023

技术优势

定位语义互补

并行相关与注意力分支分别提取位置和语义特征，简单相加即可融合，兼顾目标位置与判别信息。

分割更鲁棒

引入分割记忆库与在线样本过滤机制，提升分割和跟踪的稳健性。

应用场景

• 视觉目标跟踪：在复杂场景中提供精确目标位置，作为视觉跟踪核心模块集成。
• 自主机器人感知：为机器人实时提供目标像素级状态估计，提升自主决策可靠性。
• 无人机视觉导航：在无人机视角下稳定跟踪目标，辅助视觉导航与避障。
• 人形机器人视觉：使机器人能对感兴趣目标进行精确分割与跟踪，支持交互任务。
• 医疗影像跟踪：在医学影像序列中跟踪病灶或解剖结构，辅助诊断与治疗规划。