软接合机器人手

负载能力强

采用软接合结构和多机构协同驱动，在保持灵巧性与适应性的同时显著提升抓取承载能力。

Ming, Guan · Qu, Chenxi · 杨亮 · Lv, Jiliang · 李风雷

Bioinspiration and Biomimetics 2024

参数信息

指尖力

10.3 N

负载力

72.8 N

技术优势

负载能力显著提升

指尖力达10.3 N、负载力达72.8 N，实现了较高的承载能力。

保持灵巧抓取

能够执行Cutkosky分类中的各种力量抓取和精细抓取，适应不同大小和形状的物体。

自适应包络状态

通过自主调节包络状态，对于不同目标物体表现出良好的柔性和适应性。

应用场景

• 机器人抓取：直接替代传统刚性末端执行器，提升抓取载荷与适应性。
• 医疗机器人操作：在医疗操作中提供稳定且灵巧的抓取，可处理易碎或形状不规则的器械。
• 工业机械臂：集成于工业机械臂末端，扩展重载抓取与精细操作能力。
• 软体机器人：填补软体机器人中高负载-灵巧性权衡的空白，提升实际可用性。
• 人形机器人灵巧手：作为人形机器人灵巧手的驱动方案，提升抓取力量而不牺牲自由度。