展开即飞
基于亚洲瓢虫后翅拍打运动学设计的可折叠仿生翼，翅脉结构决定其力学性能，为实现微型扑翼飞行器的可靠展开与飞行提供直接蓝本。
Liu, Chao · 沈峘 · 凌明祥 · 陈国栋 · Lu, Bo · 陈丰 · 王振华
Biomimetics 2024
仿生翼基于甲虫后翅的折叠与展开机制设计，能够在起飞时快速展开，无需额外展开机构。
翅脉条的结构直接影响仿生翼的力学性能，通过调整翅脉布局即可优化机翼强度与刚度。
研究设计了三种仿生可折叠翼模型，为不同飞行需求提供多样化的结构方案。