83.3%重力卸载全程保持
该机构通过动态势能补偿与逆前馈-反馈控制，实现着陆器触地全过程恒定的月球重力模拟，且自由落体与阻尼缓冲两阶段之间平稳过渡。
张永立 · Wen-Bao, Mu · 唐晓强 · Jixiang, Xu · 赵国亮
Microgravity Science and Technology 2026
通过动态势能补偿，从自由落体到触地缓冲整个阶段保持83.3%的重力卸载比。
逆前馈-反馈控制策略结合力反馈控制器，实现了快速响应和高精度卸载控制。
在自由落体和触地缓冲两阶段之间实现了卸载控制的平滑过渡。