LLM引导的飞行控制策略

训练加速

利用大语言模型的世界知识引导强化学习，在有限算力下显著加速六自由度飞行控制策略的训练，实现稳定灵活的控制。

杨梦龙 · Yanqiao, Han · Yang, Ren · Weizheng, Li

IEEE Access 2024

技术优势

训练更快

大语言模型在训练中提供即时反馈并提升交互数据质量，减少训练时间。

稀疏奖励缓解

LLM的局部知识提供直接指导，部分缓解了稀疏奖励问题。

稳定灵活控制

有效奖励函数全面平衡飞机耦合控制，确保稳定灵活的控制。

应用场景

• 无人机飞控：实现无人机复杂机动飞行的智能控制。
• 飞行器控制：为飞机提供可完成复杂战术机动的控制器。
• 低空飞行器控制：实现低空飞行器的自主稳定控制。
• 智能决策：为空战智能决策系统提供飞行控制基础。