3-PPRS柔性微振动平台

无耦合六自由度

该平台通过三个XY柔性驱动机构实现空间六自由度微振动输出，垂直与水平运动无耦合，并提供了一种通用动态刚度建模方法用于分析空间柔性机构。

杜云松 · Chongxin, Qiao · 李铁民

Journal of Mechanical Science and Technology 2024

参数信息

自由度

6

技术优势

六自由度无耦合

三个XY柔性驱动机构实现垂直与水平运动无耦合，各方向运动独立控制。

通用动力学建模方法

提出的动态刚度建模方法适用于一般空间柔性机构，为分析提供参考。

应用场景

• 微振动模拟器：该平台可直接用作微振动模拟器，为系统级测试提供六自由度激励。
• 精密仪器与测量：可作为精密运动平台集成到测量设备中，实现高精度定位与调整。
• 微纳制造：用于微纳制造中的精密定位与操作，提高加工精度与效率。
• 物联网与传感网：为传感器提供微振动激励或校准，拓展其在物联网中的应用场景。