双目视觉树冠体积提取系统

飞行姿态自适应

该系统在无人机姿态变化时仍能垂直探测树冠，实现精准施药量的实时决策。

Zhang, Ruirui · Shuaikai, Lian · Li, Longlong · Zhang, Linhuan · Chaocheng, Zhang · 陈立平

Computers and Electronics in Agriculture 2023

参数信息

最大测量误差（矩形目标）

6.58 %

最大测量误差（三角形目标）

9.37 %

最大测量误差（高密度树冠）

6.44 %

最大测量误差（低密度树冠）

9.17 %

技术优势

姿态变化仍能垂直探测

利用多自由度自适应平衡技术，即使无人机飞行姿态改变，双目相机仍能垂直探测树冠，保障测量一致性。

高精度体积测量

系统对矩形目标在2 m/s飞行速度下最大误差仅6.58%，对三角形目标为9.37%，满足精准施药需求。

实时冠层检测

系统基于实时树冠检测提供可靠的控制依据，支持植保无人机精准施药。

应用场景

• 植保无人机：为植保无人机提供实时树冠体积数据，用于精准确定施药量。
• 农业测量仪器：作为机载测量仪器，在飞行中非接触式获取冠层三维信息。
• 果园管理：帮助果园管理者按树冠体积变量施药，减少浪费和污染。
• 无人机视觉系统：在无人机平台上实现双目视觉测距和树冠分割，扩展视觉系统功能。