误差在线补偿
通过正弦自激在线识别并补偿驱动误差和相位误差，显著提升陀螺仪稳定性。
Zhennan, Chen · Kaichen, Yan · 王小旭 · Qu, Tianliang · Jinling, Zhou · Xi, Zhang · Chicheng, Che · Pu, Gao · 卢乾波
IEEE Sensors Journal 2024
通过正弦自激励调制角增量信号和正交控制力，实现了误差的实时辨识，且不影响低频段角速率检测。
实验测得偏置不稳定性从补偿前水平降低3.77倍，达到0.0061°/h，提升了陀螺仪的长期稳定性。
在非等阻尼误差补偿的基础上，角度相关偏置进一步降至0.1802°/h，标度因数非线性降至1.95ppm。