地面节点能量最大化
提出V型与倒梯形无线充电方案，通过优化悬停位置和飞行路径提升地面节点的能量接收效率与公平性。
Li, Min · Li, Hao · Ma, Pengfei · 王恒
IEEE Internet of Things Journal 2023
通过优化悬停位置，缩短无人机与地面节点的距离，使地面节点获得更多能量。
倒梯形方案中无人机在降低高度后持续充电，兼顾了远离悬停位置的节点能量接收公平性。