四电机驱动丰富步态
全身关节通过被动耦合协同运动，用极少的主动驱动实现多种类动物步态和环境扰动下的被动鲁棒性
Stella, Francesco · Mickaël M., Achkar · Della Santina C. · Hughes, Josie A.E. · ORecord 科技单元
Nature Machine Intelligence 2025
通过多关节顺应性机械耦合，仅用四个致动器就能控制整个躯干的全部自由度，大幅简化驱动和控制。
身体和被动特性使机器人对物理冲击和无序地形产生类动物的被动鲁棒响应，无需主动控制即可恢复稳定。
无需复杂步态规划，机器人自动涌现出多种类动物行为，仅通过简单的节律信号即可切换不同步态。
端到端计算设计流程能将生物神经力学耦合转化为电机协同，可按不同任务需求快速生成新构型。