非线性摆振抑制器

摆振幅降九成

以极小质量体积附加于车轮，不干扰原转向动力学即可抑制摆振，并可兼顾车身横向耦合振动控制。

Lu, Hangyu · Habib, Giuseppe · 吴晓东 · Yuankai, Ren · Liang, Yan

Nonlinear Dynamics 2024

参数信息

摆振抑制率

90 %

技术优势

不干扰转向

NES质量体积极小，几乎不影响原车线性稳定性，可直接加装于在役或后设计车辆。

降幅超九成

在宽泛合理参数范围内，摆振振幅被降低超过90%，抑制效果显著。

兼顾车身振动

将该单轮模型集成到整车独立转向结构中，NES还能控制车身横向耦合振动。

应用场景

• 车辆底盘设计：在底盘设计中附加NES可抑制车轮摆振，而不牺牲转向性能。
• 线控转向系统：用于线控转向系统时，NES在不改动控制器的情况下消除摆振干扰，保证转向指令的精确执行。
• 车辆振动测试：振动测试中可借用NES来验证和量化大振幅摆振的抑制效果。
• 独立车轮子系统：独立车轮子系统中，NES能控制各轮摆振以及由此引起的车身横向耦合振动。