抗干扰强响应快
通过零交叉增益与自适应机制，在匹配和非匹配不确定性下实现全局有限时间收敛，同时抑制抖振，克服了传统滑模控制的关键局限。
张伟琦 · 王艳敏 · Song K.
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 2025
积分型非奇异终端滑模设计避免控制律中出现分母趋于零的奇点，从而消除奇异问题。
通过自适应增益与零交叉机制调整控制量，有效抑制抖振现象，提升控制信号平滑度。
匹配与非匹配不确定性下均能保证稳定，不依赖系统精确模型，适合参数变化较大的实际工况。
在获得优越控制性能的同时保持结构简单，便于工程实现与部署。