事件触发省通信
针对具有有限区间方向的二维FMII系统，提出一种基于双指标事件触发机制与有界方向循环协议的滑模控制方法，可有效节省通信资源并保证系统渐近稳定。
Lv, Xinyu · 牛玉刚 · Lam, James
IEEE Transactions on Automatic Control 2024
只有当双指标触发条件满足时才发送数据，避免了逐点周期传输的冗余。
利用循环协议按点轮换访问节点，结合有限区间边界和前一节点选择，避免信道冲突。
构造的二维滑模函数包含当前状态和两个先前部分状态，控制器设计保证闭环系统渐近稳定。