越障与抗倾覆能力更强
针对熔岩管入口崖壁的释放与回收，采用系绳辅助与三轮移动机构的参数化优化设计，在可变形地形上获得更强的通过性。
Huang, Lan · Zhaowei, Yu · 丁亮 · 杨怀广 · Gao, Haibo · 邓宗全 · 杨辰光
Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023
采用系绳辅助的释放与回收方式，可以安全进出熔岩管入口崖壁。
基于地面力学进行参数优化，在熔岩管入口和底部堆积区的可变形地形上仍具备通过性。
优化设计兼顾载荷分布、平稳性和抗倾覆能力，在非变形地形上也能稳定行驶。
与原方案相比，优化后的移动性更强，验证了参数化设计方法的有效性。