精准检测高频接触区
一种配备RGB-D相机和机械臂的移动消毒机器人，能够自主识别高频接触表面并动态避让行人，实现高效精准消毒。
Yunfei, Luan · Muhang, He · Yudong, Tian · Chengjie, Lin · Yunhan, Fang · 赵子豪 · Jianxin, Yang · 郭遥
2024