倾转优化减干扰
针对倾转旋翼无人机设计的反旋双旋翼，通过优化前后旋翼倾转角度配置，显著降低后旋翼的气动性能损失。
Zhu, He · 74018396 · 聂宏 · Zhiyang, Xin · Geng, Xi
Drones 2025
前倾模式下，当前旋翼倾角达到45°时，后旋翼推力恢复到与前旋翼相当的水平，显著降低了旋翼间干扰造成的性能损失。
后倾模式下，需要更大的倾角（75°）才能使后旋翼推力恢复，表明前旋翼尾迹对后旋翼的影响在后倾构型下更强，需更大错位来避开干扰。
实验覆盖1500–3500 RPM转速范围，验证了在不同转速下倾转优化策略的有效性，为实际飞行包线内的控制提供参考。