穿着舒适负重强
该系统通过独特的超越离合器驱动实现张紧与放松，有效提升膝关节外骨骼的穿戴舒适性与负重能力。
杨玉维 · Jiapeng, Yin · Wenyao, Qi · Li, Zhaotong · Zuyi, Zhou · Zhongyu, Liu · Xu, Jinyou
Robotica 2024
采用超越离合器驱动实现张紧与放松，使系统能快速切换张紧状态，改善膝关节跟随性。
提出综合性能指标“穿戴舒适度”，同时考虑振动过渡时间、穿戴加速度和平均压力，使舒适性可评估、可优化。
通过ANSYS、MATLAB、SOLIDWORKS联合仿真进行多目标优化，在样机制作前就改善了动力学性能。