全向尺寸自适应软弯曲传感器

任意关节弯曲角度精准捕捉

一种具有三维结构的软弯曲传感器，通过四个软应变传感通道的数学解耦，首次实现与关节尺寸无关的全向弯曲角度测量。

Song, Xian · Samy, Akram · Qiang, Yang · Yang Y. · Zhong, Liang · Wang, Jianxiang · Zheng, Zijian · 彭玉鑫

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

技术优势

全向角度可测

通过四个软应变传感通道的数学解耦，传感器能够计算任意弯曲方向的角度。

免标定

角度计算与关节尺寸无关，无需针对不同关节进行标定。

贴肤舒适

软应变传感器具有高皮肤相容性，适合直接贴附于关节表面监测。

应用场景

• 关节健康监测：贴附于脆弱关节，捕捉全向弯曲角度，用于疾病预防与评估。
• 可穿戴运动捕捉：实时输出关节角度数据，无需标定即可用于运动分析。
• 电子皮肤：高皮肤相容性软传感器，可集成于电子皮肤感知弯曲。
• 康复外骨骼：提供关节角度反馈，辅助外骨骼进行康复训练。